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  汽車倒車?yán)走_(dá)的出現(xiàn)大大降低了汽車倒車事故的發(fā)生，深受車友們的喜愛，但是也有很多司機都不是非常了解汽車倒車?yán)走_(dá)的相關(guān)工作原理。以及故障的檢測。下面就是小編給車友們整理的一些關(guān)于倒車?yán)走_(dá)的工作原理與常見故障解析 。

一、工作原理

倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器、報警器（喇叭或蜂鳴器）等部分組成，如圖1所示。超聲波傳感器是整個倒車系統(tǒng)最核心的部件，其作用是發(fā)出與接收超聲波，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。目前，常用探頭的工作頻率有40kHz, 48kHz和58kHz三種。一般來說，頻率越高，靈敏度越高，但水平與垂直方向的探測角度就越小，故一般采用40kHz的探頭。

倒車?yán)走_(dá)采用超聲波測距原理。當(dāng)車輛掛進(jìn)倒車擋倒車時，倒車?yán)走_(dá)自動進(jìn)人工作狀態(tài)，在控制器的控制下，由安裝在車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后，經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置。

倒車?yán)走_(dá)的電路組成框圖如圖3所示，MCU(MicroprocessorControlUint )通過預(yù)定的程序設(shè)計，控制相應(yīng)電子模擬開關(guān)驅(qū)動發(fā)射電路，使超聲波傳感器工作。超聲波回波信號通過專用的接收、濾波、放大電路進(jìn)行處理后，由MCU的10口對其進(jìn)行檢測。當(dāng)接收完全部傳感器的信號后，由系統(tǒng)通過特定的算法得出最近的距離，并驅(qū)動蜂鳴器或顯示電路工作，來提醒駕駛者最近的障礙物距離及方位。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)主要作用是協(xié)助停車，退出倒擋或當(dāng)相對移動速度超過某一車速時（一般為5km/h）系統(tǒng)將會停止工作。

【提示】

超聲波是指超過人的聽覺范圍（20kHz以上）的聲波，具有頻率較高，沿直線傳播，方向性好，繞射小，穿透力強，傳播速度慢（約340m/s）等特點。超聲波在不透明的固體內(nèi)傳播，可穿透幾十米的深度。超聲波遇到雜質(zhì)或分界面時，會產(chǎn)生反射波，利用這一特性可構(gòu)成探深或測距，由此可制成測距系統(tǒng)。

1、探測角度（或檢知角度）

由于探頭只能接收一定角度范圍的超聲波，故將這一角度范圍稱為探測角度（或檢知角度）。探測角度有水平方向和垂直方向之分，如圖4、5所示。常用倒車?yán)走_(dá)的探測角度為水平方向90℃～120℃，垂直方向60℃～80℃ 。

2、探測覆蓋范圍

通常來說，探頭的數(shù)量越多，倒車?yán)走_(dá)的探測覆蓋范圍就越廣，即探測盲區(qū)就越小。現(xiàn)在市面上的倒車?yán)走_(dá)有2探頭、3探頭、4探頭、6探頭及8探頭。2～4探頭的倒車?yán)走_(dá)一般安裝在汽車的后保險桿上，6-8探頭的倒車?yán)走_(dá)一般采用“前2后4”或“前4后4”，安裝，如圖6所示。

3、探測靈敏度

倒車?yán)走_(dá)探測靈敏度除取決于探頭自身的結(jié)構(gòu)與材質(zhì)外，還取決于反射回波的強度，而反射回波的強度又與超聲波的傳播特性有關(guān)，主要表現(xiàn)為以下特點：

a、由于超聲波在空氣中傳輸存在衰減，所以同一個反射面，同樣的角度，距離越遠(yuǎn)，反射的超聲波衰減越大，越不易被探測到。

b、障礙物反射面的面積（正對傳感器）越大，反射波越強，探測距離越遠(yuǎn)；若障礙物反射面較小，或粗糙面方向感不顯著，或反射面雖大但偏離傳感器方向，尤其是表面為光滑平面的物體，傳感器接收到的反射波很少甚至沒有，這樣盡管距離較近也可能探測不到。

c、處于傳感器中心線上的障礙物其反射波最強，探測距離最遠(yuǎn)，反之較近。

d、障礙物會吸收掉一部分超聲波，反射回去的只是其中一部分。吸收多少或反射多少與障礙物的材質(zhì)和表面有關(guān)，一般來說，疏松、多孔的物體，表面較易吸收超聲波，其反射效率較低，不易被探測到。相反，若障礙物的材質(zhì)越硬，反射波越強。

e、環(huán)境溫度、空氣濕度、氣壓等因素都會影響反射回波強度，空氣濕度越大則信號越強?？傊?，大雨、大雪或過冷、過熱、過濕天氣，都有可能會影響探測效果。

根據(jù)以上特點可知，障礙物為銳角反射面的錐形物體，或有多角度反射面（弧面）的物體，或位置較低的水管，鐵絲網(wǎng)、繩索之類的過于細(xì)小的物體，或棉質(zhì)或表面易吸收超聲波的物體，或低于地表的溝渠等障礙物不易被探測到。

另外，由于一般使用的超聲波頻率為40kHz，如果附近有相近頻率的其他干擾源，則易出現(xiàn)誤報或反應(yīng)遲鈍現(xiàn)象。常見的干擾源有：噴漆、制冷劑灌裝設(shè)備，氣動工具，大功率連續(xù)沖擊設(shè)備，大功率強排風(fēng)電扇等。

二、常見故障分析與檢修

故障現(xiàn)象1：在倒車狀態(tài)下倒車?yán)走_(dá)不自檢、不探測，即蜂鳴器無任何聲音輸出。

分析檢修：此故障表明倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)不能進(jìn)人工作狀態(tài)，先檢查蜂鳴器是否正常，再檢查電源線、接收器和各傳感器的連線是否正確，接觸是否良好。如果上述檢查均正常，則表明主機損壞。

故障現(xiàn)象2：倒車狀態(tài)下自檢正常，但是車后無障礙物蜂鳴器依然鳴叫。

分析檢修：先確認(rèn)車后保險杠附近有無障礙物，再檢查傳感器安裝是否正確，尤其是檢查傳感器固定卡是否將傳感器壓得太緊。若上述檢查均正常，則說明某只傳感器有故障，可斷開相應(yīng)連線進(jìn)行判斷。

故障現(xiàn)象3：系統(tǒng)自檢不正常。

分析檢修：先檢查主機、傳感器與車身線束連接是否正常，電源供電是否正常，再檢查各個傳感器安裝是否正常，最后更換主機。

  以上就是小編給車友們整理的一些關(guān)于倒車?yán)走_(dá)的工作原理與常見故障解析，希望車友們都能夠了解。方便日后出現(xiàn)問題進(jìn)行檢修。