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 伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，那么關(guān)于伺服電機(jī)控制器的安裝以及運(yùn)行大家都了解多少呢，接下來(lái)跟隨小編一起來(lái)看看伺服電機(jī)控制器的安裝以及運(yùn)行的技巧有哪些吧。



 伺服電機(jī)控制器的安裝

 （1）安裝方向 　伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向 　

 （2）安裝固定 　安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) m4 固定螺絲。 　

 （3）安裝間隔 　伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。 　

 （4）散熱 　伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 　

 （5）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。




 伺服電機(jī)控制器的運(yùn)行


 1 接地 　將伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)可靠地接地，為了避免觸電，伺服驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)性接地端子與控制箱的保護(hù)性接地始終接通。由于伺服驅(qū)動(dòng)器使用 pwm 技術(shù)通過(guò)功率管給伺服電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)器和連接線(xiàn)可能受到開(kāi)關(guān)噪聲的影響， 為了符合 emc 標(biāo)準(zhǔn)， 因此接地線(xiàn)盡可能的粗大，接地電阻盡可能的小。 　

 2 工作時(shí)序 　

 1 電源接通次序 　

 1） 通過(guò)電磁接觸器將電源接入主電路電源輸入端子（三相接 r、s、t，單相接 r、s） 。 　

 2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時(shí)或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）off。 　

 3） 主電路電源接通后，大約延時(shí) 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號(hào)（srdy）on,此時(shí)可以接受伺服使能(son)信號(hào),檢測(cè)到伺服使能有效,基極電路開(kāi)啟,電機(jī)激勵(lì),處于運(yùn)行狀態(tài).。 　檢測(cè)到伺服使能無(wú)效或有報(bào)警，基極電路關(guān)閉，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 　

 4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時(shí)，基極電路大約在 1.5 秒后接通。 　頻繁接通斷開(kāi)電源，可能損壞軟啟動(dòng)電路和能耗制動(dòng)電路，接通斷開(kāi)的頻率限制在每小時(shí) 5 次，每天30 次以下。如果因?yàn)轵?qū)動(dòng)器或電機(jī)過(guò)熱，在將故障原因排除后，還要經(jīng)過(guò) 30 分鐘冷卻，才能再次接通電源。 　

 3 試運(yùn)行7.4.1 運(yùn)行前的檢查在安裝和連線(xiàn)完畢之后，在開(kāi)機(jī)之前先檢查以下幾項(xiàng)： 　連線(xiàn)是否正確？尤其是 r、s、t 和 u、v、w，是否有松動(dòng)的現(xiàn)象？ 　輸入電壓是否正確？ 　是否有短路現(xiàn)象？ 　電機(jī)連接電纜有無(wú)短路或接地？ 　編碼器電纜連接是否正確？ 　輸入端子的電源極性和大小是否合適？


 說(shuō)到這，小編相信大家一定都了解的差不多了，再使用的過(guò)程中還要注意它的保養(yǎng)，在日常使用的前后一定要做伺服電機(jī)控制器的相關(guān)檢查，還要定期檢查其它方面的事項(xiàng)，按照保養(yǎng)方法一步一步來(lái)，還要對(duì)寒冷的天氣采用正確的保養(yǎng)方法。